مای ربات

مای ربات

آموزش رباتیک و مکاترونیک و ساخت ربات
مای ربات

مای ربات

آموزش رباتیک و مکاترونیک و ساخت ربات

دانلود مجله سرو (Servo) ژانویه 2012

 مجله : سرو (Servo)

زبان : انگلیسی

ناشر : مرکز دانلود رباتیک و الکترونیک ایران

تاریخ انتشار : ژانویه 2012

تعداد صفحات : 84

قالب : PDF

 

 دانلود 

کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ

کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ می باشد که توسط آقای دکتر علی مقداری و خانوم مهندس فائزه میر فخرایی از دانشگاه شریف ترجمه شده است. این کتاب در ۵۷۰ صفحه عناوین زیر را مورد بررسی قرار می دهد:

  • مقدمه
  • توصیف ها و تبدیل های فضایی کلی
  • سینماتیک بازو های کنترلی ماهر
  • سینماتیک وارون بازو های کنترلی ماهر
  • ژاکوبیها، سرعت ها و نیرو های استاتیکی
  • دینامیک بازو های مکانیکی ماهر
  • تولید مسیر
  • طراحی مکانیزم بازو های مکانیکی ماهر
  • کنترل خطی بازو های مکانیکی ماهر
  • کنترل غیر خطی بازو های مکانیکی ماهر
  • کنترل نیرو در بازو های مکانیکی ماهر
  • سیستم ها و زبان های برنامه ریزی روبات
  • سیستم های برنامه ریزی خارج خط 

 

دانلود

مسابقات کشوری رباتیک با عنوان Caspian 2012

مسابقات کشوری رباتیک با عنوان Caspian 2012 از 6 لغایت 8 اردیبهشت ماه سال 1391 (6 پذیرش - 7 و 8 مسابقات) در رشته های روباتهای مسیریاب، مسیریاب پیشرفته، شبیه ساز امدادگر ، شبیه سازی فوتبال دوبعدی و تورنمنت برنامه نویسی برگزار خواهد شد.

این مسابقات به همت انجمن علمی رباتیک دانشگاه گیلان برگزار می گردد. در برگزاری Caspian 2012 سعی بر این است که با بهره گیری از همه ظرفیتهای موجود در سطح کشور در رده های دانشجویی و دانش آموزی، سطح علمی این رشته روز به روز ارتقا یابد و همچنین موجب ایجاد انگیزه مضاعف در بین متخصصین و دانش پژوهان و ادامه این راه تا رسیدن به قله های برتر در سطوح بین المللی شود. 

زمان ثبت نام:
20 اسفند ماه لغایت 1 اردیبهشت ماه سال1391

زمان برگزاری :

7،6 و 8 اردیبهشت ماه  ۹۱ 

 http://2012.robocup.asia

ادامه مطلب ...

دومین دوره مسابقات رباتیک آزاد کردستان

دانشگاه ازاد اسلامی واحد سنندج درنظر دارد دومین دوره مسابقات ملی رباتیک آزاد کردستان را در دوسطح مبتدی ویژه دانش آموزان شامل مسیریاب ساده،مسیریاب ویژه،جنگجو و حل ماز و لیگ حرفه ای ویژه دانشجویان و آزاد شامل رباتهای انسان نما،پرنده،مین یاب دستی ومین یاب اتوماتیک همراه با نمایشگاهی از ربات های مختلف و کارگاه آموزشی ویژه دانش آموزان و دانشجویان را به مدت دو روز در 12و13 مهر سال 1391 برگزار نماید. 

 

http://www.iausdj.ac.ir/tic/robotic/Pages/Default.aspx

تاریخ برگزاری: 12و13 /7/1391

تاریخ ثبت نام: 10 الی 20 مردادماه   1391

 

ادامه مطلب ...

آموزش سریع میکروکنترلر AVR

فهرست مطالب:

فیوز بیت ها، منابع کلاک وReset

آشنایی با زبان C

پروژه 1: فلاشر ساده

پروژه 2: کانتر یک رقمی با 7-Segment

پروژه 3: نمایشگر کریستال مایع (LCD)

پروژه 4: اسکن صفحه کلید ماتریسی

پروژه 5: نمایشگرهای LED Dot Matrix

وقفه های خارجی

مولف: رضا سپاس یار

 

دانلود

مجموعه کامل آموزش matlab

در این مجموعه آموزش کامل نرم افزار matlab قرار داده شده است که عبارتند از:

آموزش matlab 

پردازش تصویر 

آموزش سمبلیک matlab  

راهنمای استفاده از matlab 

matlab در مهندسی 

 

لینک دانلود

کتاب plc

کتاب آموزش جامع plc نوشته مهندس ماهر از انتشارات صابکو برای دانلود در اختیار شما قرار داده شده است. 

دانلود

شماره اول مجله رباتیک prm (فارسی)

شماره اول مجله رباتیک prm (فارسی)

تاریخ انتشار : 1 مرداد 1388

حجم : 2/84 ‏م ب

تعداد صفحات : 30

لینک دانلود

منبع : ir-man.com

دومین شماره ی نشریه تخصصی مهندسی رباتیک «هامین»

تذکر: تمامی حقوق این اثر متعلق به انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود است. استفاده از مطالب این نشریه فقط با ذکر نام "نشریه تخصصی مهندسی رباتیک «هامین» انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود" مجاز می باشد

لینک دانلود به صورت غیر مستقیم

انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود به مناسبت سالگرد هقته ی ملی رباتیک ایران در 1390 دومین نشریه خود تحت عنوان «هامین» را منتشر ساخت. اکنون نسخه ی اینترنتی آن توسط سایت «مهندسی رباتیک» منتشر گردید. برخی از عناوین آن در زیر درج شده است.


برخی از عناوین:
اتوماسیون از دیروز تا فردا
تحلیل «سینماتیک مستقیم » بازوهای رباتیک روش «دناویت هارتنبرگ»
رباتیک و جوشکاری
مکان یابی و نقشه یابی همزمان SLAMS
آموزش هوش مصنوعی در مقطع کارشناسی
بهترین ربات های دهه ی اول قرن بیست و یکم
بهترین ربات های سال 2010
مصاحبه با دکتر محمد حسین کاظمی
با فارغ التحصیلان رباتیک
نگاهی به مشکلات رشته مهندسی رباتیک در دانشگاه صنعتی شاهرود
نشان جوزف انگلبرگر
زنان در عرصه رباتیک: «سیندیا بریزیل»
باید و نبایدهای شرکت در مسابقات رباتیک
آیا آدم مصنوعی ها خواب گوسفند برقی می بینند؟
منطق فازی: پارادایم شیفتی در تفکر
چگونه بنویسیم ربات
دانلود