کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ

کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ می باشد که توسط آقای دکتر علی مقداری و خانوم مهندس فائزه میر فخرایی از دانشگاه شریف ترجمه شده است. این کتاب در ۵۷۰ صفحه عناوین زیر را مورد بررسی قرار می دهد:

• مقدمه
• توصیف ها و تبدیل های فضایی کلی
• سینماتیک بازو های کنترلی ماهر
• سینماتیک وارون بازو های کنترلی ماهر
• ژاکوبیها، سرعت ها و نیرو های استاتیکی
• دینامیک بازو های مکانیکی ماهر
• تولید مسیر
• طراحی مکانیزم بازو های مکانیکی ماهر
• کنترل خطی بازو های مکانیکی ماهر
• کنترل غیر خطی بازو های مکانیکی ماهر
• کنترل نیرو در بازو های مکانیکی ماهر
• سیستم ها و زبان های برنامه ریزی روبات
• سیستم های برنامه ریزی خارج خط 

دانلود