نانو ربات چیست ؟
با استفاده از دانش نانوتکنولوژی می توان نانو ربات های زیستی طراحی کرد که در بدن انسان قرار می گیرند و نقش محافظ و درمانگر را ایفا می کنند. این ریز ماشین های هوشمند قادرند چندین نسخه از خودشان تهیه کنند و جایگزین بافت های فرسوده یا آسیب دیده کنند. این فرایند را خود تکثیری می نامند.
دانلود کتاب میکروکنترلرهای PIC شهاب الدین رفیعی
میکروکنترلر نوعی ریزپردازنده است که دارای حافظهٔ دسترسی تصادفی (RAM) و حافظهٔ فقط خواندنی (ROM)، تایمر، پورت‌های ورودی و خروجی (I/O) و درگاه ترتیبی (Serial Port پورت سریال) در درون خود تراشه می‌باشد و می‌تواند به تنهایی بر روی ابزارهای دیگری کنترل اعمال کند. به عبارت دیگر یک میکرو کنترلر، مدار مجتمع کوچکی است که از یک CPU کوچک و اجزای دیگری نظیر نوسان ساز کریستالی، تایمر، درگاه‌های ورودی و خروجی آنالوگ و دیجیتال و حافظه تشکیل شده‌است. در واقع یک ریزپردازنده در درون ریزکنترلگر قرار داده شده‌است که ریزکنترلگر با استفاده از آن می‌تواند محاسبات منطقی و حسابی را انجام دهد.
ادامه مطلب ...دانلود کتاب Robotics Vision and Control Fundamental Algorithms
نام کتاب : Robotics Vision and Control Fundamental Algorithms in MATLAB
عنوان فارسی : بینایی علم رباتیک و کنترل الگوریتمهای اولیه با استفاده از نرم افزار متلب
زبان : انگلیسی
ناشر : مرکز دانلود رباتیک و الکترونیک ایران
انتشارات : اسپرینگیر
تاریخ چاپ : 3 نوامبر 2011
قالب : PDF
تعداد صفحات : 596
کتاب مقدمه ای بر اتوماسیون و کنترل فرآیندهای صنعتی
فصل اول:اتوماسیون توسط سیستم های نیوماتیک
فصل دوم:کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر plc
فصل سوم: مدلسازی فرایندهای صنعتی
فصل چهارم: روشهای شناسایی فرآیند
فصل پنجم: طراحی،تنظیم و پیاده سازی کنترل کننده pid
کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ
کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ می باشد که توسط آقای دکتر علی مقداری و خانوم مهندس فائزه میر فخرایی از دانشگاه شریف ترجمه شده است. این کتاب در ۵۷۰ صفحه عناوین زیر را مورد بررسی قرار می دهد:
- مقدمه
- توصیف ها و تبدیل های فضایی کلی
- سینماتیک بازو های کنترلی ماهر
- سینماتیک وارون بازو های کنترلی ماهر
- ژاکوبیها، سرعت ها و نیرو های استاتیکی
- دینامیک بازو های مکانیکی ماهر
- تولید مسیر
- طراحی مکانیزم بازو های مکانیکی ماهر
- کنترل خطی بازو های مکانیکی ماهر
- کنترل غیر خطی بازو های مکانیکی ماهر
- کنترل نیرو در بازو های مکانیکی ماهر
- سیستم ها و زبان های برنامه ریزی روبات
- سیستم های برنامه ریزی خارج خط
فایل آموزش رباتیک
دو فایل آموزش رباتیک برای دانلود قرار داده شده است
1)طراحی کنترل کننده فازی آنالوگ برای ربات دو درجه آزادی