مهمترین سرنویسهای کتاب:
فصل اول: مفاهیم منطقی:
فصل دوم: ساختار PLC:
فصل سوم: مقدمه ای بر زبان STEP 5:
فصل چهارم: برنامه نویسی به زبان STEP 5:
فصل پنجم: شیوه کنترل فرآیند:
فصل ششم: رفع اشکال نرم افزاری:
فصل هفتم: برنامه نویسی به زبان CSTL:
فصل هشتم: برنامه نویسی به زبان GRAPH 5:
قیمت: 6800 تومان
انتشارات: آفرنگ
تکنولوژی فیلدباس و کاربردهای آن
پیکربندی و برنامه نویسی شبکه اترنت صنعتی
با نرم افزار STEP 7
فصل اول:اتوماسیون توسط سیستم های نیوماتیک
فصل دوم:کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر plc
فصل سوم: مدلسازی فرایندهای صنعتی
فصل چهارم: روشهای شناسایی فرآیند
فصل پنجم: طراحی،تنظیم و پیاده سازی کنترل کننده pid
منبع: نشریه مهندسی رباتیک هامین شماره سوم
همانطور که می دانید، همگام با پیشرفت های عظیم و سریع علم و صنعت در جهان امروز، حرکت کشور عزیز ما نیز در عرصه صنعت و تکنولوژی شتاب بیشتری گرفته و سعی می شود با بکارگیری علوم مختلف روز در بخش صنعت، کمبودها و عقب ماندگی های موجود برطرف شود. زیرا پیشرفت در بخش های گوناگون صنعت، زمانی حاصل می شود که علوم مرتبط با آن را در اختیار داشته باشیم و نمی توان از نقش موثر دانش در روند شکوفایی صنایع کشور چشم پوشی نمود. از این رو، کاملا واضح است که برای تقویت صنایع، باید افرادی متخصص و آگاه به دانش های گوناگون را تربیت کنیم که این خود وابسته به سرمایه گذاری های کلان در بخش آموزش و به طور خاص دانشگاه است. تنها با بها دادن به دانشگاه است که یادگیری و تولید بومی علم، میسر شده و می توان با تخصصی کردن همه علوم، متخصصانی در سطوح مختلف (از کاردانی تا دکتری) برای کارهای متنوع در صنعت پرورش داد. بسیاری از رشته های تخصصی در دانشگاه ها (از قبیل رشته های فنی- مهندسی) برای پاسخ گویی به نیاز های تخصصی در صنایع گوناگون و هموار کردن مسیر توسعه در صنعت ایجاد شده اند.
رییس کمیته ملی روبوکاپ ایران از کسب دو موفقیت تیم های ایرانی شرکت کننده در مسابقات جهانی روبوکاپ 2012 مکزیک خبرداد .
آقای موسی خانی در مصاحبه اختصاصی با خبرنگار ما افزود : دراین رقابت ها تیم MRLدانشگاه آزاد اسلامی قزوین توانست به عنوان قهرمانی بخش رقابتی چند عامله در لیگ شبیه ساز امداد دست یابد .
وی گفت : در این لیگ تیم هایی از کشورهای آمریکا ، پرتغال ، آلمان ، ژاپن ، چین ، تایلند ، مصر، برزیل ، اتریش ، هلند وایتالیا شرکت دارند و تیم هایی از دانشگاه های پرتغال و ژاپن در جایگاه دوم و سوم این بخش قرار گرفتند.
رئیس کمیته ملی روبوکاپ ایران همچنین گفت : در رقابت های فنی لیگ فوتبالیست سایز متوسط مسابقات جهانی ربوکاپ مکزیک 2012 ، تیم مرکز تحقیقات مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی قزوینMRL مقام دوم را از آن خود کرد .
موسی خانی افزود : در این دوره از رقابت ها در مرکز تجارت جهانی شهر مکزیکو سیتی کشور مکزیک ، تیم پرتغال به مقام نخست دست یافت و تیمی از کشور چین هم به مقام سوم رسید.
مسابقات جهانی روبوکاپ 2012 در مکزیک ، 29 خرداد آغاز به کار کرد و تا 14 تیر به کار خود ادامه می دهد .
این رقابت ها در دو بخش دانش آموزی و دانشجویی ، با حضور بیش از 500 تیم در لیگ های مختلف از جمله روبات انسان نما، فوتبالیست سایز کوچک و فوتبالیست سایز متوسط، خانگی، امدادگر، شبیه ساز دو بعدی فوتبال، امداد و نجات و مجازی و لیگ های فوتبالیست یک به یک و دو به دو و روبات co space (روبات های همکار) برگزار می شود.
تیم های روبوکاپ دانشگاه های آزاد اسلامی، صنعتی امیرکبیر، علم وصنعت، گیلان و فردوسی مشهد چند تیم از 32 تیم دانشجویی و دانش آموزی ایران هستند که به این رقابت ها اعزام شده اند .
تهران / واحد مرکزی خبر 1391/04/03
رباتیک در 20 سال آینده یکی از سه صنعت بزرگ دنیا خواهد بود. پیشبینی میشود تا آن سال بیش از 30 درصد از کل نیروی کار سیارهزمین در این صنعت کار کنند. با بررسی اجمالی دانش و فناوری رباتیک متوجه میشویم کشور ما در این زمینه تواناییهای نهفته بسیاری دارد که میتواند از همین حالا برای 20 سال آینده سرمایهگذاری و برنامهریزی کند. حضور پررنگ مرکز تحقیقات مکاترونیک (MRL) در صنعت رباتیک ایران و توجه ویژه دانشگاه آزاد واحد قزوین به اهمیت مسابقات دانشجویی در رشد و علاقهمندسازی مهندسان و مدیران آینده به این صنعت باعث شد تا پای گفتوگوی دکتر مرتضی موسیخانی، مدیر این دانشگاه بنشینیم.
دکتر مرتضی موسی خانی مدیر دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین و مدیر کمیته ملی ربوکاپ جمهوری اسلامی ایران با این که در رشته مدیریت تحصیل کرده، اما با راهاندازی یکی از مراکز بزرگ تحقیقات مکاترونیک و رباتیک کشور در دانشگاه آزاد قزوین نقش مهمی در تربیت متخصصان و مهندسان جوان در این حوزه از دانش داشته است. تیمهای دانشگاه قزوین و مرکز تحقیقات مکاترونیک از سال 2003 در مسابقات بینالمللی ربوکاپ حضور داشته و مقامهای ارزشمندی برای کشور کسب کردهاند. از سال 1385 بهدلیل حضور مقتدرانه تیمهای رباتیک ایرانی در مسابقات جهانی این رشته، مجوز برگزاری مسابقات بینالمللی ربوکاپ آزاد ایران از طرف فدراسیون جهانی ربوکاپ صادر شده که امسال شاهد برگزاری هفتمین دوره آن بودیم.
چرا دانش رباتیک باید برای کشوری مثل ایران مهم باشد؟
تمیز نگهداشتن خیابانها و پیادهروها همواره یکی از مهمترین اولویتهای شهرداریها بوده است. به ویژه حفظ پاکیزگی مناطق پر رفت و آمد شهر مانند پیادهروهای مرکز شهر، خیابانهای تجاری، پارکها و میدانها اهمیت دو چندان دارد. حفظ پاکیزگی آنها نه تنها موجب حفظ سلامت شهروندان میشود، بلکه به زیبایی شهر نیز کمک میکند.
تمیز کردن محیطهای شهری هر روز توسط ماموران شهرداری صورت میگیرد. به دلایل واضحی تمیزکردن خیابانها و پیادهروها در ساعات مشخصی از روز، معمولا صبحهای زود و پیش از شلوغ شدن خیابانها انجام میشود. به ویژه حضور ماشینهای بزرگ و پر سر و صدا و یا گرد و خاکی که توسط ماموران شهرداری تولید میشود میتواند برای شهروندان بسیار آزار دهنده باشد.
راه حل ایدهال برای حل معضلات فوق استفاده از رباتهای تمیزکننده شهری است. این رباتها زباله را از خیابانها و پیادهروهای شهر جمعآوری میکنند. همچنین میتوانند به صورت پیوسته و 24 ساعته معابر شهر را پاکسازی نمایند و به این ترتیب پاکیزگی خیابانها و پیادهروها را در مناطق شلوغ و پر رفت و آمد در طول روز حفظ مینمایند. روباتهای تمیزکننده شهری مجهز به تجهیزات الکترونیکی هستند که امکان تمیز کردن معابر را به صورت اتوماتیک فراهم کرده و از برخورد با رهگذران و وسایل موجود در معابر مانند صندلیها و سطلهای زباله جلوگیری میکند.
هدف این رباتها ارتقای کیفیت زندگی شهری به ویژه در مناطق مرکزی شهر است. معابر شهری محل عبور و مرور افراد مختلف میباشد و تمیز نگهداشتن این معابر از فرسایش آنها جلوگیری کرده و موجب زنده نگهداشتن شهر میشود.
AUTcup2012 در سال جدید، با گسترش مسابقات به
سطح بین المللی و با افزایش تعداد و تنوع لیگ ها از 7 به 17 لیگ مختلف برگزار خواهد
شد.
در این دوره از مسابقات در کنار تسهیلات فراوانی که دانشگاه صنعتی
امیرکبیر(پلی تکنیک تهران) جهت شرکت تیمهای مختلف داخلی و خارجی در نظر
گرفته است، جوایز ارزنده ای نیز برای تیم های برگزیده در بخش داخلی و بین الملل در
نظر گرفته شده است که از آن جمله می توان به پرداخت مبالغ نقدی قابل توجه به رتبه
های برتر و امکان استفاده از امکانات آزمایشگاهی و آموزشی پلی تکنیک
تهران در کنار فراهم آوردن زمینه ادامه تحصیل برگزیدگان در رشته های مرتبط
در این دانشگاه برای اعضای تیم های برگزیده، و همچنین حمایت های مالی و اداری از
انتشار مقالات و کتب در زمینه علوم مرتبط و پرداخت هزینه های اولیه جهت پذیرش
مقالات در کنفرانس های بین المللی اشاره نمود.
اولین دوره مسابقات آزاد رباتیک شریف
زمان :5-7 مهر 1391
دانشگاه صنعتی شریف
لیگ های مسابقه:
برای اطلاعات بیشتر به سایت مسابقات مراجعه کنید.