X
تبلیغات
پیکوفایل
رایتل

مای ربات

موفقیت ICM در ارائه دو ربات جدید بالارونده

شرکت International Climbing Machines یا به طور اختصار ICM دو ربات جدید بالارونده از دیوار را معرفی کرده است که به مجموعه ربات های اصلی بالارونده آن در سال جاری می پیوندند. این ربات های مینی با هدف بازرسی از سدها، توربین های بادی و زیردریایی ها، برای رفتن به مکان و فضاهای تنگ در نظر گرفته شده اند در حالی که مدل های ماکسی و بزرگ تر آن ها برای مقابله با سطوح بزرگ طراحی می شوند.

 

ادامه مطلب

ساخت ربات کمک حرکتی اسکلت بیرونی در کشور

دکتر سجاد ازگلی، مجری طرح درباره ویژگی‌های این ربات اظهار کرد: رباتهای اسکلت بیرونی (exoskeleton) فناوری نوینی در دنیای رباتها هستند که به منظور افزایش توان حرکتی انسان‌ها ساخته می‌شوند.

عضو هیات علمی دانشگاه تربیت مدرس افزود: در این فناوری که مدتی است در مراکز پژوهشی جهان دنبال می‌شود، قدرت حرکتی ربات با توانایی هدایت و کنترل مغز انسان ترکیب شده و توان حرکتی بسیار خوبی به ارمغان می‌آورد.

 

ادامه مطلب

رونمایی از ربات‌های مار، پدافند، هگزاپاد وچندضلعی محققان واحد علوم و تحقیقات

در سومین جشنواره فرهیختگان دانشگاه آزاد اسلامی از جدیدترین دستاوردهای علمی پژوهشی واحد علوم و تحقیقات دانشگاه آزاد به مناسبت سی و سومین سالگرد تاسیس دانشگاه آزاد اسلامی در ساختمان کتابخانه مرکزی رونمایی شد.

در غرفه واحد علوم و تحقیقات دانشگاه آزاد اسلامی جدیدترین دستاوردهای علمی پژوهشی این واحد همچون قاب میکرومدل شیشه‌ای، میکرو مدل شیشه بستر سه بعدی و دو بعدی، محیط متخلخل شکافدار مصنوعی، طراحی و ساخت مغزه با خصوصیات قابل کنترل، دستگاه پرتابل مسگری، پرنده (پهباد) بدون سرنشین طرلان، دستگاه پکیج تصفیه پسابهای صنعتی و ربات‌های مار، پدافند، هگزاپاد و چند ضلعی، دستگاه تست ضریب اصطکاک کفش و سطح، طراحی و ساخت سیستم‌های داوری الکترونیکی برای مسابقات شنا، طراحی و ساخت سیستم تست غیرمخرب تجهیزات ورزشی فلزی و ...اشاره کرد. 

ادامه مطلب

جشنواره رباتیک و هوش مصنوعی امیرکبیر 2015

شریف کاپ

هفتمین دوره " المپیاد روبات‌های آموزشی"

هفتمین دوره " المپیاد روبات‌های آموزشی"



مکان برگزاری المپیاد: بزرگراه شهید همت (غرب)، خروجی دهکده المپیک، بلوار ورزش، میدان ورزش
دانشگاه علامه طباطبایی

زمان: جمعه، ۲۴ مردادماه ۱۳۹۳
مسابقات مقطع راهنمایی و دبیرستان و لیگ آزاد: صبح از ساعت ۸
مسابقات مقطع دبستان: بعد از ظهر از ساعت ۱۴

بازدید برای عموم آزاد است.
زمان‌های بازدید عمومی: جمعه، ۲۴ مردادماه
صبح ساعت ۹ تا ۱۲ و بعد از ظهر ساعت ۱۵ تا ۱۸

 

ادامه مطلب

درخشش ربات‌های ایرانی در مسابقات 2014 برزیل/ کسب مقامهای اول تا سوم

تیمهای ایرانی شرکت کننده در مسابقات 2014 برزیل موفق به کسب نتایج مطلوبی در این مسابقات شدند.
به گزارش خبرگزاری مهر، مسابقاتی که در شهر ژئو پسوا برگزار شد، بعد از 4 روز تلاش تیم‌های حاضر این به پایان رسید. کاروان علمی جمهوری اسلامی ایران در این مسابقات در لیگ‌های دانشجویی و دانش آموزی به مقام‌های درخوری دست پیدا کردند.

رئیس کمیته ملی ربوکاپ جمهوری اسلامی ایران با مثبت ارزیابی کردن نتایج به دست آمده از سوی تیم‌های ایرانی آن را به شرح زیر اعلام کرد: در لیگ امدادگر مجازی تیم دانشگاه آزاد اسلامی قزوین به مقام دوم دست یافت و در بخش رقابت چند عامله لیگ شبیه ساز امداد تیم mrl دانشگاه آزاد اسلامی قزوین به مقام اول دست پیدا کرد، در لیگ امدادگرمجازی نیز تیم دانشگاه امیرکبیر به مقام اول دست یافت.
 
ادامه مطلب

ساخت کوادروتور (ساخت بدنه)

در این قسمت سعی شده قطعات مورد استفاده در ساخت بدنه ربات پرنده( کوادروتور) را معرفی کرده و همچنین ویزگی،مزایا و معایب آن تشریح کنیم.

قسمتی از بدنه کوادروتور


مطالب پوشش داده شده:


گشتاور چیست؟ فرق گشتاور پیچشی و خمشی(تُرک و ممان)

جسم صلب چیست؟

ویزگی های آلومینیوم،پلسکی،میله های کربنی و… چیست؟

فرق کوادروتور(پلاس) با X Quadrotor چیست؟

بدنه خود را بر اساس چه معیارهایی طراحی کنیم و ……

دانلود PDF

پیاده سازی کنترل فازی در شبیه سازی با webots

نرم افزار webots یکی از بهترین شبیه سازهای موجود در رباتیک است که قبلاً  به معرفی ویژگی های آن پرداخته شد ( معرفی نرم افزار webots)  در این مطلب، پایان نامه ای برای شما دوستان عزیز فراهم گردیده است که در آن علاوه بر معرفی بیشتر نرم افزار Webots، به تشریح مراحل پیاده سازی کنترلر فازی و مقایسه آن با دیگر کنترل کننده ها پرداخته است.

از ویزگی های قابل توجه در این پایان نامه می توان به نگارش ساده و روان آن (البته به زبان انگلیسی) و سطح مطالب آن اشاره کرد که بر قابل فهم بودن آن حتی برای کسانی که کمتر با موضوعات کنترل فازی (Fuzzy control)  و شبیه سازی آشنایی دارند افزوده است.

پیشنهاد می کنیم اگر به شبیه سازی در Webots علاقه مندید و یا موضوع پایان نامه و پژوهش های شما در این راستا می باشد، حتماً این مطلب را مطالعه نمایید!

ویدئوهای برتر رباتیکی هفته از ربات جام جهانی گرفته تا .....

ویدئوی اول امروز ما مربوط به پوشش رباتیکی است که در بازی افتتاحیه‌ی جام جهانی برزیل آغازکننده‌ی شوت‌های این جام بود و اولین ضربه را به برازوکا وارد کرد. البته به دلیل قرار گرفتن جولیانو پینتو، پوشنده‌ی این اسکلت رباتیکی، بر روی خط کنار زمین، زاویه‌ی فیلمبرداری مناسبی در کلیپ زیر وجود ندارد.

دانلود ویدئوی اول

 

ادامه مطلب
1 2 3 4 5 ... 7 >>