مای ربات

مای ربات

آموزش رباتیک و مکاترونیک و ساخت ربات
مای ربات

مای ربات

آموزش رباتیک و مکاترونیک و ساخت ربات

ربات انسان‌نما, پسر با بستگان جدید می‌آید

 

 

فناوری جدید نسخه جدید ربات پسر کارتون‌مانند Zeno است اما این بار ربات جدید با آرایه‌یی از ژست‌ها و حرکات چشم بسیار انسان‌نماتر است. این ربات پسر مانند که در چین طراحی شده، ۲۷ اینچ بلندی دارد. مهم‌ترین مشخصه Zeno جدید سر آن است که از آن‌چه دیوید هانسون طراح آن Frubber می‌خواند، ساخته شده است.این ماده همان‌طور که از نام آن برمی‌آید (ترکیب گوشت و پلاستیک) نوعی پلیمر ارتجاع‌پذیر اسفنجی ساختاربندی شده است، که می‌تواند حرکات صورت را تقلید کند و درست مانند پوست انسان منقبض و باز شود. از این ماده همچنین به عنوان پلیمر زیست تقلید یاد می‌شود. همچنین بیان چشم‌ها و پلک‌های متحرک ربات نیز در کیفیت زندگی‌گونه آن نقش دارند. هانسون این فناوری را مجهز به یک جفت دوربین با تعریف بالا برای تشخیص چهره و یک رایانه درونی و هوش مصنوعی پیشرفته کرده است. بدنه ربات همچنین دارای ۳۷ درجه حرکت است که این بالاترین میزان ربات طراحی شده توسط شرکت سازنده تلقی می‌شود.خواهر این پسر با نام Alice نیز به زودی ارائه خواهد شد. همچنین “پسرعمه و دخترعمه‌های” کوچک‌تر این “پسر” با قیمت ارزان‌تر ظرف یک سال آینده خواهد بود.این ربات‌های کوچک‌تر راهی برای دسترسی این کمپانی به بازار انبوه عنوان شده‌اند. هانسون در نمایشی تصویری از ربات مزبور در تلاش برای جذب سرمایه‌داران با هدف بازاریابی برای آن است.ربات‌های انسان‌نما رویکردی برای تفحص در مرزهای زیست‌شناسی، علوم شناختی و مهندسی هستند.

نتایج نهایی اولین دوره مسابقات هوش مصنوعی امیرکبیر

کمیته مسابقات هوش مصنوعی در بیانیه‏ای نتایج مسابقات هوش مصنوعی را اعلام کرد.

ضمن عرض تشکر از کلیه برگزارکنندگان و شرکت کنندگان در اولین دوره مسابقات هوش مصنوعی امیرکبیر، نتایج نهایی مسابقات به شرح زیر اعلام می گردد.

 

ادامه مطلب ...

ترفندی ساده برای آموزش ربات ها بدون استفاده از برنامه نویسی

 

دنیای ربات ها دنیای عجیبی است. با وجود تمامی پیشرفت ها و تنوع طراحی هنوز هم ربات ها همانند کامپیوتر ها مجبور هستند دقیقا همان فرایند منطقی و برنامه ای را که برایشان نوشته شده است طی کرده و براساس آن کاری انجام دهند.

اما تصورش را بکنید اگر ربات هایی وجود داشته باشند که همانند کودکان قابل آموزش دادن باشند، می توانند کارهای متنوع و زیادی را پا به پای انسان ها انجام دهند.

خانوم کاکمک یک محقق از دانشکده جورجیا، فرصت تابستانه خود را به طراحی یک سیستم رابط ساده که کاربر بتواند از ربات کارهایی را با فرمان های صوتی و شفاهی درخواست کند طراحی کرده است.

این سیستم به گونه ای طراحی شده که احتیاج به زبان خاصی از برنامه نویسی ندارد. تنها کافی است از ربات های انسان گونه ای شبیه PR2 خواسته شود تا فرمان هایی شفاهی و زبانی را در مورد حرکت دادن بازو ها، دست ها و حتی پاهایش را دنبال کند. نتیجه انجام آن فرمان ها، کاری است که انسان ها نیز آن را انجام می دهند.

 

ادامه مطلب ...

هفتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی مکانیک

هفتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی مکانیک ایران با هدف گسترش مرزهای دانش و فناوری، به وجود آوردن بستری برای تبادل اطلاعات در جامعه دانشجویی، اعتلای سطح فعالیت‌های پژوهشی دانشجویان و ایجاد شور و نشاط علمی در کشور در دانشکده فنی دانشگاه تهران، مهد مهندسی کشور برگزار می‌گردد. دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه تهران، با همکاری انجمن مهندسان مکانیک ایران و انجمن علمی دانشجویی مهندسی مکانیک دانشگاه تهران، مجری این رویداد در تاریخ 1 الی 3 اسفند ماه 1391 می‌باشد. کمیته برگزاری کنفرانس، به منظور دستیابی به اهداف فوق، از تمامی دانشجویان مهندسی مکانیک، هوافضا، مهندسی شیمی و علوم مهندسی کشور در کلیه مقاطع تحصیلی دعوت می‌نماید، مطابق با زمینه‌های تخصصی کنفرانس، آثار خود را در بخشهای ارائه مقالات، عرضه پوستر، ارائه گزارش ها و طرح های برگزیده تحقیقاتی و صنعتی، نمایشگاه جدیدترین تولیدات و دستاوردهای دانشجویی و میزگردهای تخصصی از طریق سایت اینترنتی به دبیرخانه کنفرانس ارسال نمایند. 

 

http://stu2013.ut.ac.ir

کنگره موبایل ایران

 

 

 

کنگره موبایل ایران از تاریخ 29 بهمن تا 2 اسفندماه 1391 در محل دائمی نمایشگاه‌های بین‌المللی تهران برگزار خواهد شد.

به گزارش خبرنگار ایسنا، دانشگاه صنعتی شریف با برگزاری همایش خدمات مالی و روش‌های نوین پرداخت همراه و بررسی وضعیت فعلی ارایه این خدمات در کنگره موبایل ایران قصد دارد با مشارکت عموم مردم به فضای پرداخت همراه پرداخته و با مطرح نمودن فضای فعلی و نیازمندی‌های آتی در راه توسعه این نوع پرداخت امکان توسعه هر چه بیشتر آن را فراهم کند.

این کنگره شامل بخش‌های اصلی همایش‌های علمی، جشنواره و مسابقات نوآوری، و نمایشگاه تخصصی خواهد بود. علاقه‌مندان برای کسب اطلاعات بیشتر می توانند به سایت کنگره به آدرس www.iranmobilecongress.com مراجعه فرمایند.

سومین المپیاد رباتیک دانشگاه پیام نور

سومین المپیاد رباتیک دانشگاه پیام نور 9 تا 11 اسفند 1391 توسط دانشگاه پیام نور استان خراسان رضوی برگزار می شود. دانشجویان کلیه دانشگاهها و موسسات آموزش عالی و اعضای هیات علمی می توانند در رشته های رباتهای شبیه ساز و رباتهای واقعی شرکت نمایند و بخش ربات مسیریاب ، رباتهای نمایشی و نیز برنامه نویسی پیشرفته ACM مخصوص دانشجویان دانشگاههای پیام نور می باشد. 

 

ادامه مطلب ...

دانلود کتاب میکروکنترلرهای PIC شهاب الدین رفیعی

 

 

میکروکنترلر  نوعی ریزپردازنده است که دارای حافظهٔ دسترسی تصادفی (RAM) و حافظهٔ فقط خواندنی (ROM)، تایمر، پورت‌های ورودی و خروجی (I/O) و درگاه ترتیبی (Serial Port پورت سریال) در درون خود تراشه می‌باشد و می‌تواند به تنهایی بر روی ابزارهای دیگری کنترل اعمال کند. به عبارت دیگر یک میکرو کنترلر، مدار مجتمع کوچکی است که از یک CPU کوچک و اجزای دیگری نظیر نوسان ساز کریستالی، تایمر، درگاه‌های ورودی و خروجی آنالوگ و دیجیتال و حافظه تشکیل شده‌است. در واقع یک ریزپردازنده در درون ریزکنترلگر قرار داده شده‌است که ریزکنترلگر با استفاده از آن می‌تواند محاسبات منطقی و حسابی را انجام دهد. 

ادامه مطلب ...

راه‌اندازی دوره دکتری رباتیک در دانشگاه صنعتی امیرکبیر

خبرگزاری فارس: رئیس دانشگاه صنعتی امیرکبیر از راه‌اندازی دوره دکتری رشته رباتیک در این دانشگاه خبرداد و گفت: تا پایان امسال برنامه نهایی این دوره تدوین می‌شود.

به گزارش خبرنگار گروه دانشگاه خبرگزاری فارس، علیرضا رهایی رئیس دانشگاه صنعتی امیرکبیر صبح امروز در مراسم افتتاحیه سومین دوره مسابقات رباتیک این دانشگاه افزود: سومین دوره پذیرش دانشجوی کارشناسی ارشد رشته رباتیک در این دانشگاه صورت گرفته است که بر این اساس دوره دکتری این رشته نیز در دانشگاه راه‌‌اندازی می‌شود.

وی بیان داشت: برنامه داریم تا پایان امسال مراحل تصویب دوره دکتری رشته رباتیک را در شورای عالی برنامه‌ریزی آموزش عالی طی کنیم تا سال آینده نخستین گروه دانشجو در این دوره پذیرش شود.

به گفته رئیس دانشگاه صنعتی امیرکبیر پذیرش دانشجو در دوره دکتری رباتیک براساس آزمون نیمه متمرکز دکتری و استعدادهای درخشان است.

رهایی با بیان اینکه دانشگاه صنعتی امیرکبیر دانشگاهی پیشرو در حوزه آموزش مهندسی است، گفت: دراین دانشگاه پژوهشکده و گروه آموزشی رباتیک راه‌اندازی شده است.

وی با اشاره به برگزاری سومین دوره مسابقات جام دانشگاه صنعتی امیرکبیر افزود: در این مسابقات تیم‌هایی از کشورهای یونان و آلمان حضور دارند.

رئیس دانشگاه صنعتی امیرکبیر خاطرنشان کرد: ارتقاء دانش بومی در زمینه رباتیک و هوش مصنوعی، شناسایی و معرفی محصولات و شرکت‌های موفق داخلی مرتبط با رباتیک و هوش مصنوعی، فراهم سازی بستر لازم برای عرضه ایده‌های جدید محققان و تجاری سازی محصولات از اهداف برگزاری مسابقات رباتیک این دانشگاه است.