دومین شماره ی نشریه تخصصی مهندسی رباتیک «هامین»

تذکر: تمامی حقوق این اثر متعلق به انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود است. استفاده از مطالب این نشریه فقط با ذکر نام "نشریه تخصصی مهندسی رباتیک «هامین» انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود" مجاز می باشد

لینک دانلود به صورت غیر مستقیم

انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی شاهرود به مناسبت سالگرد هقته ی ملی رباتیک ایران در 1390 دومین نشریه خود تحت عنوان «هامین» را منتشر ساخت. اکنون نسخه ی اینترنتی آن توسط سایت «مهندسی رباتیک» منتشر گردید. برخی از عناوین آن در زیر درج شده است.


برخی از عناوین:
اتوماسیون از دیروز تا فردا
تحلیل «سینماتیک مستقیم » بازوهای رباتیک روش «دناویت هارتنبرگ»
رباتیک و جوشکاری
مکان یابی و نقشه یابی همزمان SLAMS
آموزش هوش مصنوعی در مقطع کارشناسی
بهترین ربات های دهه ی اول قرن بیست و یکم
بهترین ربات های سال 2010
مصاحبه با دکتر محمد حسین کاظمی
با فارغ التحصیلان رباتیک
نگاهی به مشکلات رشته مهندسی رباتیک در دانشگاه صنعتی شاهرود
نشان جوزف انگلبرگر
زنان در عرصه رباتیک: «سیندیا بریزیل»
باید و نبایدهای شرکت در مسابقات رباتیک
آیا آدم مصنوعی ها خواب گوسفند برقی می بینند؟
منطق فازی: پارادایم شیفتی در تفکر
چگونه بنویسیم ربات
دانلود

اولین کنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک - تهران بهمن 91

انجمن رباتیک ایران و انجمن مکاترونیک ایران و فرهنگستان علوم به طور مشترک کنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک را برگزار می کنند

www.icrom.ir

زمان های مهم

ثبت نام اولیه مقاله: 2 تیر 1390

نتایج پذیرش: 15 مهر 1391

ثبت نام نهایی مقاله: 15 آبان 1391

برگزاری: 24 تا 26 بهمن 1391

معرفی ربات های نائو کوچولوی دوست داشتنی

جذاب ترین ربات های مسابقات رباتیک بدون شک ربات های نائو هستند؛ ربات هایی که اصطلاحا به آنها Humanoid یا انسان نما می گویند.

چه از قبل با مسابقات رباتیک آشنا بوده اید و چه تازه آشنا شده اید، ربات های نائو برایتان جذابیت خاصی دارند زیرا قابلیت ها و توانایی هایی نزدیک به حرکات انسان دارند. نائو در واقع یک ربات سایز متوسط و شبیه ساختار بدنی انسان است که توسط شرکت فرانسوی Aldebaran Robotics توسعه می یابد. پروژه نائو در سال 2004 آغاز شد و پیشرفت آن به قدری بود که در آگوست 2007 به طور رسمی برای مسابقات لیگ پلتفرم استاندارد فوتبال ربات ها، جایگزین ربات های بسیار معروف Aibo شرکت Sony شدند؛ همان ربات های سگی دوست داشتنی. یکی از دلایل مهم این تغییر ربات استاندارد این بود که نائو از نظر فیزیکی شبیه انسان بود ولی Aibo ربات های سگی بودند. نائو در مسابقات بین المللی 2008 و 2009 مورد استفاده قرار گرفت و سرانجام نائوV3R در مسابقات جهانی 2010 به عنوان ربات پیش لیگ پلتفرم استاندارد معرفی شد.

جالب است بدانید یک نسخه از نائو وجود دارد که صرفا برای مراکز آموزشی و تحقیقاتی آماده شده است تا در این مراکز مورد استفاده قرار بگیرند، این مدل در 2011 به صورت عمومی قابل دسترس شد. به عنوان نمونه دانشگاه توکیو مدتی قبل از آن و در اکتبر 2010 از شرکت آلدباران 30 دستگاه ربات نائو برای آزمایشگاه ناکامورا خریداری کرد. آن ها این ربات ها را با این هدف خریداری کردند تا بتوانند با توسعه شان از آنها به عنوان دستیار در آزمایشگاه های خود استفاده کنند. 

نهمین دوره مسابقات کشوری رباتیک دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

به مناسبت هفته ملی رباتیک ، نهمین دوره مسابقات کشوری رباتیک و کارگاه های آموزش ساخت ربات ، در 26و 27 اردیبهشت ماه ۱۳۹۱ در دانشگاه صنعتی بابل برگزار می گردد.انجمن های علمی کامپیوتر وبرق وباشگاه رباتیک به عنوان برگزار کنندگان این مسابقات می باشند.

رشته های مسابقات
مسیریاب – میکروماوس – آتشنشان - مین یاب - نمایشگاه ربات های آزاد

جهت اطلاعات بیشتر به سایت ROBONIT2012.com مراجعه نمایید.

دومین جشنواره هفته ی ملی رباتیک ایران

هفته ملی رباتیک ، تصدیق می کند که فناوری رباتیک یکی از ارکان نوآوری ایرانیان در قرن 21 می باشد و نشان دهنده ی اهمیت رو به رشد رباتیک در طیف گسترده ای از زمینه های کاربردی است و تاکید می کنید که توانایی الهام بخشی در آموزش فناوری را دارا است. رباتیک دارای طیف گسترده ای از محصولات نسل بعدی و کاربردی در زمینه های مختلف از جمله صنایع تولیدی ، درمان ، امنیت و دفاع ملی ، کشاورزی ، حمل و نقل و ... می باشد. در طول هفته ی ملی رباتیک ، یک سری فعالیت ها صورت می گیرد که منجر به افزایش آگاهی عمومی مردم نسبت به اهمیت رشد فناوری های رباتیک شود و تاثیر اجتماعی و فرهنگی که در آینده ایران موثر باشد .

برای اولین بار در کشور ، وزارت علوم در 29 اردیبهشت سال 1381 رشته ی مهندسی رباتیک را تصویب نمود. و پس از آن دانشگاه ها کم کم به فعالیت در این رشته پرداختند. با توجه به اهمیت این فناوری در کشور ، دانشجویان و علاقه مندان به رباتیک در سال 1389 تصمیم گرفتند که هفته ای که در آن 29 اردیبهشت واقع شده است را به عنوان "هفته ملی رباتیک" نام گذاری نمایند. واز همه ی مسئولین ، نهاد ها ، شرکت های فعال در رباتیک ، دانشگاه ها و ... خواستند که به گرامی داشت این هفته بپردازند. به طوری که کمتر فعالی در زمینه رباتیک بود که از این هفته آگاهی نداشته باشد. از این رو برای اولین بار در جشنواره ی هفته ملی رباتیک را در سال 1390 برگزار شد. در این سال انجمن فعالان رباتیک و دانشگاه صنعتی شاهرود به برگزاری جشنواره پرداختند. وقایع جشنواره هفته ملی رباتیک توسط صدا و سیما و رادیو در سطح کشوربازتاب یافت. دومین جشنواره هفته ی ملی رباتیک در سال اردیبهشت 1391 برگزار می گردد.

نتایج هفتمین دوره مسابقات بین‌المللی ربوکاپ آزاد ایران

هفتمین دوره مسابقات بین‌المللی ربوکاپ آزاد ایران، عصر شنبه با معرفی و تقدیر از تیم‌های برتر لیگ‌های مختلف این مسابقات پایان یافت.

به گزارش خبرنگار فناوری ایسنا، در این مسابقات که به طور رسمی از روز پنج شنبه در محل دائمی نمایشگاه‌های بین‌المللی تهران برگزار شد، بیش از 320 تیم از ایران و حدود 35 تیم از 13 کشور خارجی در 19 لیگ به رقابت پرداختند.

در پایان این رقابت‌ها در لیگ ربات‌های انسان نمای نوجوان، تیم Beh ROBOT از دانشگاه آزاد اسلامی خوراسگان ضمن کسب رتبه اول عنوان بهترین تیم از لحاظ فنی را نیز کسب کرد .